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人造肌肉将折纸带入新的高度


发布者:1号庄 日期:2020-12-27 05:27


  想象一下一个像纸一样薄,像人的肌肉一样强大,可以举起自己重量1,000倍的电动设备。布里斯托大学的研究人员正是这样做的,它创造了一种人造的“肌肉”,可以增强从微型机器人到太空结构的一切力量。

  布里斯托尔机器人实验室和工程数学的工程师团队受到古老折纸艺术的启发,创造了人造肌肉技术。

  他们的发明使用静电力,这种静电力将结构像拉链一样“拉链”在一起。这些结构可以由绝缘和导电材料的任意组合制成,例如金属和塑料,甚至办公用纸和铅笔。

  该技术的发明者之一马吉德塔格维(Majid Taghavi)博士说:“通过电折纸,我们可以用轻便,可缩放,静音的替代产品代替电磁马达。” “由于静电设备不需要大电流,因此它们产生的热量要少得多,并且比电动机效率更高。”

  该研究成果发表在《科学机器人》杂志上,该团队先前因“合适的裤子”项目而闻名,该团队开发了智能机器人裤子,以改善老年人和残疾人的活动能力。

  这项研究与Taghavi博士共同撰写的Tim Helps博士说:“两年多以前,我们首先发现了电纸折纸的概念,同时开发了用于辅助机器人服装的人造肌肉,但是它在工程和机器人技术中具有广泛的应用。”以及大学SoftLab的 Jonathan Rossiter教授。

  该技术的一种应用已被称为“电子带状致动器”,它包括一对弓形导电带,它们会拉在一起以产生力或举起物体。一种这样的装置始于180mm长,但收缩时厚度小于1mm。

  该团队还展示了更复杂的设备,例如机械手,爬行机器人,折纸弹簧,甚至是折纸折纸起重机。

  Rossiter教授看到了这项技术的许多应用,“我们相信电折纸可用于可穿戴设备中,这些设备可增强功率并保持身体独立性,在太空应用中可生产太阳能电池板,它们像芽内的树叶一样折叠起来,甚至在机器人艺术中,触觉表面和结构都像生物一样变形。”

  布里斯托尔团队的目标是在几年内将电折纸技术应用于产品中,并获得了后续资金以用于商业应用。他们已经在其令人印象深刻的早期结果的基础上,提供下一代更强大,更轻,更快的电折纸设备和人造肌肉。

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